移動物体の検出・追跡

• 概要

  移動物体を追跡することのできるビジョンシステムを 開発しました． まず，高速，高精度に回転する回転ステージを 試作しました． 次に，汎用画像処理装置を用い，移動物体を33msec以内で検出する アルゴリズムを実現しました． 実環境での実験の結果， 実時間で移動物体の追跡が可能であることを示しました．

• 内容

  • システム概要

    

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  • 回転ステージ

    

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  • 移動物体の検出法

    

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  • 実験結果

    歩いている人

    MPEG Movie (978kbyte)

    Quick Time Movie (940kbyte)

    転がるビーチボール

    MPEG Movie (664kbyte)

    Quick Time Movie (594kbyte)

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• 成果

  • 国際会議等
    1. Yoshinori Takeuchi, Zeng-Fu Wang, Noboru Ohnishi, Noboru Sugie
       "Real Time Visual Tracking System Mimicking Saccadic Movements"
       Proceedings of Second Asian Conference on Computer Vision, Vol. 1, pp.131-135 (1995).

  文責

  竹内義則

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